全球首个纯 电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布

证券时报网(wǎng)讯，4月27日，北(běi)京人形机器人创新(xīn)中心在北京经开区发(fā)布(bù)全球首个纯电驱(qū)拟人奔跑的全尺寸人形(xíng)机器人“天(tiān)工”，能(néng)以6公里/小(xiǎo)时的速度稳(wěn)定奔跑。这也是其自主研发的(de)通用 人形(xíng)机器人母平台，可开放给行业使用。“天工(gōng)”身高163厘米，轻量化体重达43千(qiān)克；机器(qì)人 配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次
操作算力、高精度(dù)的惯性测量 单元（IMU）和3D视觉传(chuán)感器，并已解决基本运(yùn)动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平(píng)台。此外，“天工(gōng)”还配备了高(gāo)精度的六维(wéi)力传感器，以提供精确的力量反馈。

据北京人形机器人(rén)创(chuàng)新中心介绍，“天(tiān)工”具备开源(yuán)开放性(xìng)和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵(líng)活扩展(zhǎn)软、硬件等功能模块，充分满足(zú)不同应用场景(jǐng)下需求；同时，“天用微笑面对生活下一句工”采用(yòng)了其独立自主研发的全新(xīn)人形机器人运动技(jì)能学(xué)习方法——“基于(yú)状态记忆的预测(cè)型强化模(mó)仿学习”，实现了全(quán)球首例纯电驱全(quán)尺(chǐ)寸人(rén)形机器(qì)人的拟人奔跑，证明本体硬件母平台对(duì)目(mù)前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应(yīng)性。

校对：廖胜超

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